CIMPLE - Christ Is My Personal Lord & Everything

Hair simulation 을 위하여 Nurbs curve 를 nHair 의 Make Selected Curve Dynamic 으로 만들어 줄 때,

기존의 curve 가 Maya2016 버전에서는 null node 형태로 보이게 된다.

이는 해당 curve 의 shape 노드에 들어가 보면, object display 메뉴에서 Intermediate Object 로 체크가 된 상태로 바뀌기 때문이다.

해당 체크를 풀면 다시 보통 nurbs curve 가 되고 이 curve 를 복사해서 blendshape 을 쓰거나 cluster 를 적용해서 디폼시키는 등의 활용이 가능하다.

(위 이미지는 참고링크에서 가져온 것)

참고링크

http://forums.autodesk.com/t5/maya-general/joints-display-broken-viewport-2-0/td-p/6053740

엔비디아 그래픽카드 드라이버 업데이트 후, Maya viewport 2.0 에서 조인트가 깨져보이는 현상이 발생하는데,

참고 링크에서 답을 찾을 수 있었다. 

Windows -> Settings/Preferences -> Preferences -> DisplayWindows -> Settings/Preferences -> Preferences -> Display

에 들어가서

Viewport 2.0 의 엔진을 OpenGL 에서 DirectX 로 변경...

Maya 에서 특정 프레임 f 에서 object 의 world position 을 얻는 가장 간단한 방법은 이것이다.

import maya.cmds as mc
mc.currentTime(f)  # f is specific frame
mc.xform(obj, q=True, t=True, ws=True), #obj is specific object

그러나, 이 방식의 경우 'currentTime()' 커맨드로 특정 프레임으로 이동한 다음 계산하므로 씬이 전체적으로 업데이트 되어야 해서 만약 다수의 프레임에 대해 처리를 해야 할 경우 속도가 매우 느리다.

'currentTime()' 커맨드를 쓰지 않고 위치정보를 받아올 수 있는 다른 방법으로는 'getAttr()' 커맨드를 이용하는 방식이 있는데, 이 방식은 말그대로 attribute 의 값을 가져올 뿐이므로, object 의 world position 같은 정보를 직접적으로 얻어올 수는 없다.

이를 위하여, 아래는 Maya Python API 2.0 을 활용하여 특정 ojbect 의 world position 을 내가 원하는 frame 에서 찾는 Python Script 이다.

import maya.cmds as mc
import maya.api.OpenMaya as om

def mayaTimeUnitTypeQuery():
    mayaTimeUnitDic = {'100fps':25, '10fps':18, '1200fps':38, '120fps':26, '125fps':27, '12fps':19, '1500fps':39, '150fps':28, '16fps':20, '2000fps':40, '200fps':29, '20fps':21, '240fps':30, '250fps':31, '2fps':12, '3000fps':41, '300fps':32, '375fps':13, '400fps':34, '40fps':22, '4fps':14, '500fps':35, '5fps':15, '6000fps':42, '600fps':36, '6fps':16, '750fps':37, '75fps':23, '80fps':24, '8fps':17, 'film':6, 'game':15, 'hour':1, 'millisec':4, 'sec':3, 'min':2, 'ntsc':8, 'ntscf':11, 'palf':10, 'pal':7, 'show':9} 
    curTimeUnit = mc.currentUnit(q=True, time=True)
    try:
        mayaTimeUnit = mayaTimeUnitDic[curTimeUnit]
    except:
        raise NameError('Invalid Maya time unit. %s is not in the Maya unit dictionary.'%(curTimeUnit))
    return mayaTimeUnit
    

def getWorldPosAtTime(obj, frame):
    sList = om.MSelectionList()
    sList.add(obj)
    dagPath = sList.getDagPath(0)
    transFn = om.MFnDagNode(dagPath)
    matrixPlugArr = transFn.findPlug('worldMatrix', 0)
    matrixPlugArr.evaluateNumElements()
    matrixPlug = matrixPlugArr.elementByPhysicalIndex(0)
    
    curTimeUnit = mayaTimeUnitTypeQuery()
    mayaTime = om.MTime(frame, unit=curTimeUnit)
    timeContext = om.MDGContext(mayaTime)
    
    plugObj = matrixPlug.asMObject(timeContext)   
    #print plugObj.apiTypeStr  #kMatrixData
    plugObjFn = om.MFnMatrixData(plugObj)
    worldMatrix = plugObjFn.transformation()
    worldPos = worldMatrix.translation(om.MSpace.kWorld)
    return worldPos

Numpy 에 nonzero 라는 function 이 있다.

http://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.1/reference/generated/numpy.nonzero.html#numpy.nonzero

document 를 봐도 헷갈리는 함수인데, non-zero 인 element 에 대하여 2D array 형태로 리턴하는 함수이다.

예를 들어

import numpy
arr = numpy.array([[1,0],[2,3]])
arr.nonzero()

이런 식으로 사용했을 때, 다음과 같은 결과를 얻게 될 것이다.

--> (array([0, 1, 1]), array([0, 0, 1]))

이 결과물이 낯설게 느껴질 수 있는데, input 으로 주어진 행렬에서 nonzero element 의 'index' 를 행과열을 각각 적은 것이다.

다시 말해서, input 으로 주어진 행렬(numpy array) 는 다음과 같다.

| 1   0 |

| 2   3 |

여기에서 0이 아닌 element 들의 행렬 index 는 다음과 같을 것이다. 행, 열의 성분을 보기 쉽도록 다른 색으로 표현했다.

(0,0), (1,0), (1,1)

numpy.nonzero 함수는 저 index 들에서 행은 행대로, 열은 열대로 따로 묶어서 리턴해주는 것이다. 

(0, 1, 1)

(0, 0, 1)

왜 이런 식으로 리턴하는가 하면, ([0,1,1], [0,0,1]) 형태의 튜플로 원래 array 에서 곧바로 element 를 뽑아올 수 있기 때문이다.

다시 말하면 위의 예제에서

arr[arr.nonzero()]
--> array([1, 2, 3])

이런 식으로 non-zero element 를 직접 접근할 수 있고, 이는

arr[[0,1,1],[0,0,1]]

로 직접 입력해 보면 같은 결과를 얻을 수 있음을 확인할 수 있을 것이다.

Numpy 의 where() 함수도 마찬가지이다.

http://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.1/reference/generated/numpy.where.html

where() 함수는 condition 만 주어지면 condition 을 만족시키는 element 의 index 를 반환하는데, 이 때 반환하는 형식이 nonzero 함수와 동일하다.

Github 사용은 할때마다 조금씩 느는것 같긴 한데 계속 헷갈리는 부분이 있는것 같다.

논문 작성을 다른 멤버들과 같이하기 위해서 논문작성 자체를 Github 를 통해서 진행하려고 한다.

1. 논문 texfile 이 있는곳에 create repository 를 하면 git 저장소가 된다.

2. 일단 master branch 로 initial commit 했다.

3. 내가 수정할 local branch 를 만들고, 거기에서 수정을 한 다음, master 에 merge 할 수 있다. Window 용 github 프로그램에서 손쉽게 할 수 있는데, merge 를 당할(?) branch 에 간다음, 특정 branch 와 compare 하고, 충돌이 없으면 merge 할 수 있다. (ex. master 로 checkout -> songjaewon branch 와 비교 -> 충돌없으면 merge)

4. 협업을 위해서는 github상에서 merge 절차를 하는게 맞아보인다.

5. github 저장소에서 branch 를 만들어 줄 수 있다. 또는, 내 repository 를 fork 한 사람이 나름 local branch 를 만든 다음 push 할 수도 있을 것이다.

6. 내 branch 와 master branch 를 비교해서 pull request 를 보낼수 있다. 문제가 없으면 master 가 merge 시켜주면 해당 버전으로 최신 업데이트 되는 것이다.

7. 내 local 에서는 sync 를 하면 master 의 최신내용으로 업데이트된다. 

(알아야 할 것. 내 master 와 github 의 master 가 서로 다를 경우 sync 를 시키면 어디를 기준으로 최신업데이트가 이루어지는지 궁금하다)

(알아야 할 것. 다른 사람이 올린 branch 를 내 local repository 에 끌고올수는 없는지 궁금하다.)

일단 위의 링크에서 몇 개의 example을 확인할 수 있다. 

기본적으로 Maya Python Command 는 '실행해야' 동작하는 구조를 가지고 있다. 즉, 무언가 Maya 로부터 Active 하게 기능을 실행하는 데에는 주로 Node 를 활용해야 한다는 것이다.

가장 쉬운 예로, 내가 Maya 의 Time Slider 를 이리저리 왔다갔다 했을 때, 현재 프레임이 찍히도록 하고 싶다, 라고 하면 일단 난감하다. 기본적으로 Python command 는 'maya.cmds.currentTime(q=True)' 라는 명령어를 실행해야 현재 프레임을 받아올 수 있기 때문이다.

그러나, Active 한 기능을 비교적 쉽게 구현할 수 있다. 바로 마야에서 제공하는 Callback 함수를 이용하는 것이다.

위의 쉬운 예제를 코드로 짜면 다음과 같다.

import maya.cmds as mc
import maya.OpenMaya as om
def customFtn2(msg):
    print 'currentTime : ', int(mc.currentTime(q=True))
frameCallback = om.MEventMessage.addEventCallback('timeChanged', customFtn2)

이렇게 하면 타임 슬라이더바를 움직이는 것 만으로도 스크립트를 실행할 수 있다.

그러나 여기에서 유의할 것은 한번 연결해준 콜백 함수는 마야가 꺼질때까지 동작한다. 그러므로 더 이상 이 기능을 사용하고 싶지 않으면, 내가 연결해준 콜백 연결을 해제해야 한다. 이 해제는 콜백 넘버를 통해서 할 수 있는데, addEventCallback 함수가 리턴하는 것이 바로 이 콜백 넘버이다. 

그러므로 아래와 같이 콜백 연결을 삭제할 수 있다.

om.MEventMessage.removeCallback(frameCallback)

이렇게 해 주면 된다.

Maya command 중에 scriptjob 커맨드를 사용하면 이와 유사한 효과를 낼 수 있다.

그러나 api 를 사용하는 것과 달리, 명령이 종료한 후에 효과를 발휘한다.

쉽게 말해, 위의 예제에서 타임 슬라이더바를 움직이는 동안에는 효과가 없고, 마우스 버트를 놓는 순간부터 효과가 발휘된다는 뜻이다.

File > Settings... > Project:  > Project Interpreter > 톱니바퀴 > More... > Show paths for the selected interpreter > Add path